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PROGETTO
PROGETTO
WIRE COBOTS
PHASE 1
WIRE COBOTS è finanziato dal progetto ESMERA – European SMEs for Robotic Applications (H2020-ICT 780265), che ha l’obiettivo di potenziare l’innovazione robotica nelle piccole e medie imprese europee.
WIRE COBOTS nasce dalla collaborazione tra l’azienda Carretta s.r.l e il Laboratorio Smart Mini Factory della Libera Università di Bolzano.
Lo scopo del progetto è lo sviluppo di un sistema di assemblaggio antropocentrico per l’assemblaggio di cablaggi in cui un robot collaborativo (cobot) assiste l’operatore durante le attività più faticose e stressanti al fine di migliorare l’ergonomia dell’operatore e aumentare l’efficienza produttiva.
Nella prima fase del progetto è stata delineata una soluzione per raggiungere tale obiettivo. La postazione di assemblaggio manuale è stata riprogettata introducendo: un robot collaborativo a supporto dell’operatore nelle operazioni di nastratura (le più gravose in termini di sovraccarico biomeccanico) e una postazione di lavoro regolabile in grado di soddisfare le esigenze dell’operatore.
ALGORITMI
EVOLUTI per analisi fattibilità
L’identificazione delle attività manuali che hanno le potenzialità per essere eseguite in collaborazione con un robot è effettuata per mezzo di un algoritmo sviluppato dal gruppo di Unibz.
Esso fornisce un’analisi preliminare della fattibilità della conversione di una stazione da manuale a collaborativa sulla base di considerazioni legate a sicurezza ed ergonomia dell’operatore, qualità del prodotto e/o del processo ed efficienza produttiva.
Da Wire cobots a banco collaborativo multi tasks Phase 2
L’evoluzione della fase 1 del progetto WIRE COBOTS è lo sviluppo e l’industrializzare di banchi collaborativi da impiegare nello svolgimento di operazioni di nastratura ma anche di avvitatura, piccoli assemblaggi, leggeri pick&place, lucidatura, incollaggio.
Il risultato sarà un’innovativa cella robotica modulare e compatta, semplice e rapida da riprogrammare, particolarmente adatta per l’impiego in task a frequente variabilità, tipici dei processi produttivi della piccola manifattura industriale.
Value Proposition per la piccola manifattura 4.0
Il nuovo prototipo offre nuove potenzialità in termini di automazione dei processi inglobando:
- Design ergonomico della postazione di lavoro
- Alimentazione “buffer” di accumulo pezzi assemblabili e/o lavorabili
- Mobilità, unità compatta e mobile facile da spostare in ambienti di produzione
- Flessibilità, dime intercambiabili sul banco e flangie universali
- Segnalazione visiva programmabile per controlli a vista
- Velocità nel setup di un task
Cella robotica in chiave collaborativa per task diversi e variabili
Facilità di programmazione
Sistema semplice e veloce da programmare anche per utenti non esperti, che permette di salvare e richiamare velocemente task diversi.
